A Patinagem Artística é uma modalidade muito antiga. Segundo alguns autores, já na Pré-História na região actual da Noruega se patinava no gelo, colocando debaixo dos pés queixadas de rena para se deslocarem sobre a neve e lagos gelados. Patinar era uma necessidade. Graças ao seu carácter lúdico, depressa se tornou numa prática de lazer e recreação.
A patinagem sobre rodas parece ter surgido como substituta da patinagem sobre o gelo que não se realizava durante o Verão.
Os primeiros patins de rodas foram inventados em meados do século XIII na Holanda. Em Portugal a notícia mais remota do uso de patins, é-nos relatada por Paulo Soromenho, que nos meados do ano de 1873, a Senhora D. Maria Pia apresentou os primeiros patins de rodas que se conheceram. Outros relatos dessa época dão-nos conta da existência de patins no palácio de Mafra, trazidos de Paris.
Desde as suas origens que a patinagem está directamente ligada aos elegantes e aristocráticos da sociedade portuguesa.
O primeiro ringue a ser construído foi na antiga colónia portuguesa de Moçambique e os relatos em recintos públicos apontam ao Colégio Militar e à Escola Académica de Lisboa.